有人问到如何使用相机的SDK采集图像，其实这个问题相机的生产厂家已经给了答案，只是使用者不看别人的说明而已。由于我这里只有康耐视与巴斯勒的相机，就以巴斯勒的相机为例，给大家写个简单的例子。
按照Basler官方文档说明，康耐视CAM-CIC-5000系列的相机也能使用Basler SDK取图，但是据我实测，无法识别相机，最后采用Basler acg-2500相机完成这次测试。
首先去Basler官网下载SDK，就是那个pylon程序，里面集成了相机调试工具及SDK，自行安装。
然后使用pylon IP Configurator程序配置相机信息，主要是修改ip，使相机与电脑在同一局域网下。
Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例
设置好后，打开pylon Viewer程序，这是basler提供的相机调试工具，测试下相机是否正常，然后就可以开始进入VS开发了。
Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例
代码很简单，pylon Viewer提供的开发文档中有详细说明。
实例代码
采集效果如下：
Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例
添加Basler引用，复制安装目录pylon 6\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64路径下的Basler.Pylon.dll文件到你的项目debug目录下，并使用using Basler.Pylon;引用。
声明全局变量
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List<ICameraInfo> allCameras;//存储所有相机 Camera mCamera;//相机对象
获取所有相机信息
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allCameras = CameraFinder.Enumerate();
实例化相机对象
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mCamera = new Camera(allCameras[0]);
打开相机连接
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mCamera.Open();
注意：一旦打开相机连接，必须有关闭，否则相机将会连接不上，这种情况下等待几分钟后，连接对象会被系统回收，再次连接即可。
关闭相机
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mCamera.Close();
取图
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mCamera.StreamGrabber.Start();
IGrabResult grabResult = mCamera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
if (grabResult.GrabSucceeded)
{
//将图像数据转换为位图
Bitmap bitmap = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();
converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;
IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
converter.Convert(ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height, grabResult);
bitmap.UnlockBits(bmpData);
//使用visionpro显示控件显示出来
cogRecordDisplay1.Image = new CogImage8Grey(bitmap);
}
else
{
Console.WriteLine("Error: {0} {1}", grabResult.ErrorCode, grabResult.ErrorDescription);
}
mCamera.StreamGrabber.Stop();使用事件采集图像（推荐）
注册采集图像事件
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mCamera.StreamGrabber.ImageGrabbed += OnImageGrabbed;
图像处理方法
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public void OnImageGrabbed(Object sender, ImageGrabbedEventArgs e)
{
Console.WriteLine("采集图像处理");
IGrabResult grabResult = e.GrabResult;
if (grabResult.GrabSucceeded)
{
//转换图像数据
Bitmap bitmap = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();
converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;
IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
converter.Convert(ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height, grabResult);
bitmap.UnlockBits(bmpData);
//visionpro控件显示图像
cogRecordDisplay1.Image = new CogImage8Grey(bitmap);
}
else
{
Console.WriteLine("Error: {0} {1}", grabResult.ErrorCode, grabResult.ErrorDescription);
}
}采集图像方法
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mCamera.StreamGrabber.Start(); IGrabResult grabResult = mCamera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException); mCamera.StreamGrabber.Stop();
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