VisionPro+C#纯代码不使用VPP文件实例

visionpro提供了丰富的接口，只是因为教程太少，所以大家不怎么会用。这里介绍另一种使用visionpro的方法，不使用vpp文件，直接使用C#代码调用动态链接库中的函数实现功能。比较适合那种不希望别人知道你用的什么软件实现的，一次开发一次收费的情况。实例源码在文章末尾。

VisionPro+C#纯代码不使用VPP文件实例

这个实例功能是，选择一张图像进行训练，然后再选择一张图像找到该图中的圆半径值。

动态链接库：

 Cognex.VisionPro;
 Cognex.VisionPro.Core;
 Cognex.VisionPro.Caliper;
 Cognex.VisionPro.PMAlign;
 Cognex.VisionPro.CalibFix;

VS引用：

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;

其中模板匹配CogPMAlignTool工具的训练实现请参考：C#纯代码训练使用CogPMAlignTool

此示例程序主要难点在于找圆工具CogFindCircleTool的圆弧参数设置CogCircularArc，相关文档可参见CogFindCircle.ExpectedCircularArc Property一文，当然这里不得不吐槽下visionPro的文档写得是真的水，重点没讲到，废话一大堆，给的示例代码都没卵用。强烈建议下载文末源码对照学习。

还有一个需要注意的地方是，设置圆弧角度范围时，控件单位是角度，在使用代码设置时，单位是弧度，因此我们需要使用visionPro提供的CogMisc类进行弧度角度的相互转换，具体函数可参见文档CogMisc.DegToRad Method与CogMisc.RadToDeg Method。