Halcon简单卡尺测量实例

halcon的测量算子非常多，但由于可视化程度不够高，学习起来比较困难，不像VisionPro全程可视化操作。halcon的边缘对测量主要涉及到设置测量区域gen_measure_rectangle2算子，以及测量多组边缘对measure_pairs算子的用法。

Halcon简单卡尺测量实例

gen_measure_rectangle2详解

这个算子有9个参数，它们的含义如下：

• Row：测量区域中心行坐标
• Column：测量区域中心列坐标
• Phi：旋转角度（默认弧度），为正表示逆时针，负表示顺时针
• Length1：测量区域的长（一半）
• Length2：测量区域的宽（一半）
• Width：图像宽
• Height：图像高
• Interpolation：插值方式，因存在旋转时，像素不完整，需要计算它的平均值给Profile（见下图说明）
• MeasureHandle：测量句柄

gen_measure_rectangle2详解

gen_measure_rectangle2详解

measure_pairs算子详解

measure_pairs适用于有许多组边缘的图像，如果是一组边缘，也可以用measure_pos算子。

• Image：测量图像
• MeasureHandle：测量句柄
• Sigma：高斯平滑的Sigma。
  默认值：1.0
  建议值：0.4,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0,3.0,4.0,5.0,7.0,10.0
  典型值范围：0.4≤Sigma≤100（lin）
  最小增量：0.01
  推荐增量：0.1
  限制：Sigma> = 0.4
• Threshold：最小边缘幅度。
  默认值：30.0
  建议值：5.0，10.0，20.0，30.0，40.0，50.0，60.0，70.0，90.0，110.0
  典型值范围：1≤阈值≤255（lin）
  最小增量：0.5
  推荐增量：2
• Transition：确定边缘如何分组到边缘对的灰度值转换类型。
  默认值：’all’
  值列表：’all’，’positive’，’negative’，’all_strongest’，’positive_strongest’，’negative_strongest’
• Select：选择边缘对。
  默认值：’all’
  值列表：’all’，’first’，’last’
• RowEdgeFirst：第一个边缘中心的行坐标
• ColumnEdgeFirst：第一个边缘中心的列坐标
• AmplitudeFirst：第一边缘的边缘幅度（带符号）
• RowEdgeSecond：第二边缘中心的行坐标
• ColumnEdgeSecond：第二边缘中心的列坐标
• AmplitudeSecond：第二边缘的边缘幅度（带符号）
• IntraDistance：边缘对宽度
• InterDistance：边缘对之间的宽度（可用来检测数量）

明白上面两个算子的参数含义后，我们就可以写测量代码了，如下：

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/testimage/retange.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, 640, 640, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_display (Image)
* 
* 定义矩形roi，在其中检测边缘并创建度量
*
Row := 67
Column := 133
Phi := rad(0)
Length1 := 90
Length2 := 10
Interpolation := 'nearest_neighbor'
gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation, MeasureHandle)
*
*确定所有具有负过渡的边对，即包围暗区域的边对
*
Sigma := 1.1
Threshold := 20
Transition := 'negative'
Select := 'all'
measure_pairs (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)
*
*取得结果，并绘制识别框
*
dev_display (Image)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('black')
gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
*
*显示并释放内存
*
disp_message (WindowHandle, IntraDistance, 'window', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, 'black', 'true')
close_measure (MeasureHandle)