发那科系统的cnc可以通过官方的支持库接口获取cnc数据，第一步就是要连接上需要采集的cnc。这里就需要fanuc的api了，如果没有下载采集接口文件的，请先下载。FANUC发那科cnc系统api开发说明文档及例子源码,然后打开你的visual studio跟我一起学习吧！
引入Fwlib动态链接库
这里使用常规的方法引入会失败，因为这些动态链接库并不是规范的文件，微软给我们提供了加载不规范动态链接库的方法，这里不多讲了，方法不用我们写，已经写好了的。
进入到接口文件的Fwlib文件夹下，将里面的所有dll文件全部复制到你的项目的debug目录下。
然后通过VS中右键你的解决方案，选择添加现有项，添加该目录下的Dot NET sample文件夹下的fwlib32.cs文件。
FANUC发那科CNC数据采集教程一连接CNC
到此，你的项目中已经成功引入了发那科系统的接口文件，我们可以使用相应接口采集cnc数据了！
连接CNC
在窗口中，拖入标签、输入框、按钮控件，输入框分别对应ip、端口、超时时间，然后双击按钮进入代码编辑器，键入以下代码：
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int ret = Focas1.cnc_allclibhndl3(textBox1.Text, Convert.ToUInt16(textBox2.Text), Convert.ToInt32(textBox3.Text), out data.h);
if (ret == Focas1.EW_OK)
{
MessageBox.Show("连接成功！");
}
else
{
MessageBox.Show(ret + "");
}data.h是指我新建的一个类中的静态变量，用来存储连接成功后的句柄，这个句柄是我们操作cnc的重要凭证！
如果返回错误码，请对照下面的表，检查你的问题。
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EW_PROTOCOL = (-17), /* protocol error */
EW_SOCKET = (-16), /* Windows socket error */
EW_NODLL = (-15), /* DLL not exist error */
EW_BUS = (-11), /* bus error */
EW_SYSTEM2 = (-10), /* system error */
EW_HSSB = (-9) , /* hssb communication error */
EW_HANDLE = (-8) , /* Windows library handle error */
EW_VERSION = (-7) , /* CNC/PMC version missmatch */
EW_UNEXP = (-6) , /* abnormal error */
EW_SYSTEM = (-5) , /* system error */
EW_PARITY = (-4) , /* shared RAM parity error */
EW_MMCSYS = (-3) , /* emm386 or mmcsys install error */
EW_RESET = (-2) , /* reset or stop occured error */
EW_BUSY = (-1) , /* busy error */
EW_OK = 0 , /* no problem */
EW_FUNC = 1 , /* command prepare error */
EW_NOPMC = 1 , /* pmc not exist */
EW_LENGTH = 2 , /* data block length error */
EW_NUMBER = 3 , /* data number error */
EW_RANGE = 3 , /* address range error */
EW_ATTRIB = 4 , /* data attribute error */
EW_TYPE = 4 , /* data type error */
EW_DATA = 5 , /* data error */
EW_NOOPT = 6 , /* no option error */
EW_PROT = 7 , /* write protect error */
EW_OVRFLOW = 8 , /* memory overflow error */
EW_PARAM = 9 , /* cnc parameter not correct error */
EW_BUFFER = 10 , /* buffer error */
EW_PATH = 11 , /* path error */
EW_MODE = 12 , /* cnc mode error */
EW_REJECT = 13 , /* execution rejected error */
EW_DTSRVR = 14 , /* data server error */
EW_ALARM = 15 , /* alarm has been occurred */
EW_STOP = 16 , /* CNC is not running */
EW_PASSWD = 17 , /* protection data error */
/*
Result codes of DNC operation
*/
DNC_NORMAL = (-1) , /* normal completed */
DNC_CANCEL = (-32768), /* DNC operation was canceled by CNC */
DNC_OPENERR = (-514) , /* file open error */
DNC_NOFILE = (-516) , /* file not found */
DNC_READERR = (-517) /* read error */成功了吗？感受到成功的喜悦了吗？关注代码狗博客，学习更多cnc采集教程。
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