Halcon中Tool工具类算子中文版（5）

机器视觉程序halcon中所有的工具类算子，总共18类，加上这最后的Shape-from类、Stereo类、Legacy类三类算子就全部介绍完了，有了中文对照，相信大家对tool工具类算子有了不少了解，在编写机器视觉程序时也比以前熟稔很多。

Halcon中Tool工具类算子中文版

17.16  Shape-from

1. depth_from_focus

功能：利用多倍聚焦灰度级提取高度（厚度）。

2. estimate_al_am

功能：估测一个平面的反射率和反射光的数目。

3. estimate_sl_al_lr

功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

4. estimate_sl_al_zc

功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

5. estimate_tilt_lr

功能：估测一个光源的倾斜。

6. estimate_tilt_zc

功能：估测一个光源的倾斜。

7. phot_stereo

功能：根据至少三个灰度值的图像来重建一个平面。

8. select_grayvalues_from_channels

功能：利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值。

9. sfs_mod_lr

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

10. sfs_orig_lr

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

11. sfs_pentland

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

12. shade_height_field

功能：遮蔽一个突起的字段。

17.17  Stereo

1. binocular_calibration

功能：决定一个双目视觉立体系统的所有相机参数。

2. binocular_disparity

功能：计算一个矫正图像对的不均衡。

3. binocular_distance

功能：计算一个矫正立体图像对的间隔值。

4. disparity_to_distance

功能：将不均衡值转换为矫正双目视觉立体系统中的间隔值。

5. disparity_to_point_3d

功能：将一个图像点和它的不均衡值转换为一个矫正立体系统中的三维点。

6.distance_to_disparity

功能：将一个间隔值转换为一个矫正立体系统中的一个不均衡值。

7. essential_to_fundamental_matrix

功能：计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。

8. gen_binocular_proj_rectification

功能：计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。

9. gen_binocular_rectification_map_

功能：创建传输图，其描述从一个双目相机到一个普通的矫正图像面的图像的映射。

10. gen_binocular_rectification_map

功能：从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点。

11. match_essential_matrix_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始（本质）矩阵。

12. match_fundamental_matrix_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。

13. match_rel_pose_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。

14. reconst3d_from_fundamental_matrix

功能：计算基于基本矩阵的点的投影的三维重建。

15. rel_pose_to_fundamental_matrix

功能：计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。

16. vector_to_essential_matrix

功能：计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。

17. vector_to_fundamental_matrix

功能：计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵，重建三维点。

18. vector_to_fundamental_matrix

功能：计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。

17.18  Tools-Legacy

1. decode_1d_bar_code

功能：一个条形码的顺序解码。

2. decode_2d_bar_code

功能：解码二维条形码数据。

3. discrete_1d_bar_code

功能：从元素宽度创建一个离散条形码。

4. find_1d_bar_code

功能：搜索一幅图像中的一个条形码。

5. find_1d_bar_code_region

功能：搜索一幅图像中的多种条形码。

6. find_1d_bar_code_scanline

功能：搜索一幅图像中的一个条形码。

7. find_2d_bar_code

功能：搜索可能包括一个二维条形码的区域。

8. gen_1d_bar_code_descry

功能：创建一个一维条形码的说明。

9. gen_1d_bar_code_descr_gen

功能：创建一个一维条形码的类属描述。

10. gen_2d_bar_code_descry

功能：创建一个二维条形码的类属描述。

11. get_1d_bar_code

功能：提取一个条形码中元素的宽度。

12. get_1d_bar_code_scanline

功能：提取一个条形码区域中元素的宽度。

13. get_2d_bar_code_

功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的值。_

14. get_2d_bar_code_pos

功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的数值和它们在图像中的位置。