前面已经跟大家分享了十六大章关于halcon视觉软件的中文算子说明，几乎占了halcon所有算子数量的一大部分，今天给大家带来的是HALCON视觉算子中的2D-Transformations与3D-Transformations（2D转换与3D转换）的相关算子。这些算子在我们项目开发中也是经常用到的，关注代码狗博客或牢记本站域名www.daimadog.org更多机器视觉教程等你来学！
HALCON工业视觉
17.1 2D-Transformations
- affine_trans_pixel
功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。
- affine_trans_point_2d
功能：对点进行任意的最简二维变换
- bundle_adjust_mosaic
功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。
- hom_mat2d_compose
功能：将两种相同类型二维变换矩阵相乘。
- hom_mat2d_determinant
功能：计算一个同质的二维变换矩阵的行列式。
- hom_mat2d_identity
功能：构建二维变换同样的同质变换矩阵。
- hom_mat2d_invert
功能：插入一个同质二维变换矩阵。
- hom_mat2d_rotate
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
- hom_mat2d_rotate_local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
- hom_mat2d_scale
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
- hom_mat2d_scale_local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
- hom_mat2d_slant
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
- hom_mat2d_slant_local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
- hom_mat2d_to_affine_par
功能：计算一个来自一个同质二维变换矩阵的仿射变换参数。
- hom_mat2d_translate
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
- hom_mat2d_translate_local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
- hom_mat2d_transpose
功能：将一个同质二维变换矩阵转置。
- hom_mat3d_project
功能：给一个二维投影变换矩阵投影一个仿射三维变换矩阵。
- hom_vector_to_proj_hom_mat2d
功能：根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。
- proj_match_points_ransack
功能：通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。
- projective_trans_pixel
功能：利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。
- projective_trans_point_2d
功能：利用一个投影变换矩阵表示一个同质二维点。
- vector_angle_to_rigid
功能：从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。
- vector_field_to_hom_mat2d
功能：根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。
- vector_to_hom_mat2d
功能：根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图
- vector_to_proj_hom_mat2d
功能：利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。
- vector_to_rigid
功能：根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。
- vector_to_similarity
功能：根据点的映射获取一个近似的相似变换。
17.2 3D-Transformations
- affine_trans_point_3d
功能：对点运用一个随即仿射三维变换。
- convert_pose_type
功能：改变一个三维模式的表示类型。
- create_pose
功能：创建一个三维模式。
- get_pose_type
功能：获取一个三维模式的表示类型。
- hom_mat3d_compose
功能：将两个同质三维变换矩阵相乘。
- hom_mat3d_identity
功能：构建三维变换同样的同质变换矩阵。
- hom_mat3d_invert
功能：插入一个同质三维变换矩阵。
- hom_mat3d_rotate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
- hom_mat3d_rotate_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
- hom_mat3d_scale
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
- hom_mat3d_scale_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
- hom_mat3d_to_pose
功能：将一个同质变换矩阵转换为一个三维模式。
- hom_mat3d_translate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
- hom_mat3d_translate_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
15_.pose_to_hom_mat3d
功能：将一个三位模式转换为一个同质变换矩阵。
- read_pose
功能：从一个文本文件中读取一个三维模式。
- set_origin_pose
功能：转换一个三位模式的原点。
- write_pose
功能：将一个三维模式写入一个文本文件。
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