相机想要拍出清晰不失真的照片需要很多参数配合，比如曝光、相机工作距离、镜头参数、视野等。那么我们在做工业视觉处理时如何计算这些参数，选择最适合的相机及镜头呢？请看下面的计算公式，嫌麻烦的可以将公式做成Excel表格，方便以后使用。
动态检测时的曝光计算公式
曝光值(ms)=（线速方向的视野长度（mm）× 允许拖影的像素个数× 1000） ÷（线速度（mm/s）+线速方向的CCD像素个数）
相机工作距离计算公式
工作距离-物距（mm）=镜头焦距大小(mm)+镜头焦距大小(mm) × 视野宽边长度（mm) ÷ CCD宽边尺寸（mm）
相机镜头计算公式
镜头焦距大小(mm)=工作距离-物距（mm）÷ （1+视野宽边长度（mm) ÷ CCD宽边尺寸（mm））
视野计算公式
视野宽边长度（mm)=（工作距离-物距（mm）÷ 镜头焦距大小(mm) -1）× CCD宽边尺寸（mm）
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