CogFixture的作用是为了在我们找到的图像特征上建立一个固定的坐标系,以便于我们在后面的操作。如果没有这个工具我们的图像识别还能找到想找到的位置吗?这个问题我们以后再讨论,先学会如何使用康耐视的视觉工具。
前面的教程中,我们已经找到了我们希望识别的特征图形 vision Pro查找图像特征,今天就讲用CogFixture工具为特征图形建立固定坐标系。
第一步,打开我们前面的工程,进入流程编辑页面。在工具箱中找到calibration&fixturing目录下的CogFixtureTool工具,将它放在上次流程最后。
第二步,将输入图像链接到图像来源,注意图中箭头所指位置,如果不连接,建立的坐标系就不在我们找到的特征图像上,在后面我们使用图形测量工具测量的时候就会发现,测量工具没有在我们找到的特征上面。一旦移动产品,就会出现测量工具歪了不在特征上的问题。
CogFixture工具带有图像输出,右边的图像显示窗口上的下拉列表中有该工具的输出图像,以便使用者观察坐标系的变化。
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