VisionPro自定义工具属于高级用法了，常见的都可以使用工具块或者工具组加上脚本实现。如果你想将opencv中的算法搬到VisionPro中使用，封装成VisionPro工具是个不错的选择，下面狗哥以图片另存工具为例，带大家过一遍VisionPro自定义工具的方法。有自学能力的，可以看看前面的教程VisionPro自定义工具教程
开发环境准备
- 确保安装了 Cognex VisionPro SDK。
- 使用编程语言：VisionPro 支持 .NET 环境（C# 或 VB.NET）。
- IDE：建议使用 Visual Studio。
创建自定义工具类
VisionPro 的工具通常是从 CogToolBase 继承，创建一个C#类库项目，名称为CustomTool，然后在其中创建一个类名叫CustomSaveImageTool
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然后在CustomTool这个类库项目中，添加一项用户控件，命名为CustomSaveImageToolEditV2
注意：CustomSaveImageToolEditV2这个名称要对应上面CustomSaveImageTool代码中对控件的声明
[Editor(typeof(CustomSaveImageToolEditV2), typeof(Control))]
设计如下
注意：当你的自定义控件类，继承自CogToolEditControlBaseV2类时，会自动首先visionpro工具的框架，你只需要添加编辑框按钮选择框即可。
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到此，整个工具代码写完了，但是你还不能在visionpro中使用它。
运行下此项目，不出意外vs会提醒你，dll项目不能直接运行，不过没关系，运行一下即使报错也会在调试目录下生成对应的dll文件，这里生成的CustomTool.dll
接下来在当前的解决方案中，添加一个测试项目，选择Windows窗体程序，添加引用，浏览，找到刚刚生成的CustomTool.dll文件，添加后，就能使用控件了，高版本vs会在工具箱最上面显示你刚刚制作的控件，直接拖就能使用，低版本还是用代码添加到窗体上预览吧。
不过这里不必使用它，我们只需要在测试窗体程序中，使用CogSerializer.SaveObjectToFile方法将其序列化成二进制文件即可。将下面代码添加到窗口加载完成事件中，便于运行程序即序列化文件。
//CustomTool.CustomSaveImageToolEditV2 csi = new CustomTool.CustomSaveImageToolEditV2();
//Controls.Add(csi); 低版本代码添加预览
//序列化工具
CogSerializer.SaveObjectToFile(new CustomTool.CustomSaveImageTool(), Application.StartupPath + "/CustomTool.vtt");
在解决方案管理器中，右键测试项目，将其设置为启动项目，然后点击vs中的运行按钮，不出意外会在调试目录中生成CustomTool.vtt文件。
添加自定义工具到VisionPro
想要将自定义工具添加到VisionPro，需要三个文件，dll、vtt、ico，缺一不可。ico图标文件大小16X16像素。
ico与dll文件全部复制到\Program Files\Cognex\VisionPro\bin目录，具体参考你的visionpro安装路径。
vtt文件复制到\Program Files\Cognex\VisionPro\bin\Templates\Tools，如果你想给自定义工具单独分组，请在该路径下新建文件夹，并将vtt文件放在其中即可。
我的显示器比较大，懒得调分辨率了，大家凑合着看吧。
工具没有终端？
做到这一步的同学应该是发现了，自定义的工具添加到visionpro中并没有生成默认的终端，想要实现自动添加默认终端，可以先右键工具，添加终端，添加好后，打开工具，选择保存，将工具覆盖掉之前的CustomTool.vtt文件即可。
按照上图的流程，当pma工具识别成功时，自定义工具CustomTool会自动将图像保存在用户自定义的文件夹中，以日期为文件名。
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